 Robots footballeurs |
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La première application réalisée avec la plate-forme matérielle et logicielle Microb est la mise en place d'une équipe réduite de robots capable de jouer collectivement au "football", ou du moins à une version simplifiée du jeu de football, contre une équipe composée de joueurs humains télécommandants d'autres véhicules.
Le nombre de robots jouant simultanément dans la même équipe est dans un premier temps limité à quatre. Les règles du jeu sont les suivantes: chaques équipes disposant d'une cage de buts, elles se disputent une balle pour la faire entrer dans les buts de l'équipe adverse. Le jeu a lieu dans un environnement délimité par un mur (la balle y rebondit), ce qui signifie que les pénalités généralement appliquées dans la cadre d'un vrai jeu de football (touches, corners, ..) ne sont pas prises en compte.