Améliorations et nouveaux modèles
Améliorations:
- Dans "The Belief-Desire-Intention Model of Agency" (1999) [a2],
M. Georgeff et collègues constatent les limites du modèle BDI:
- architecture non adaptée pour
intégrer des mécanismes d'apprentissage et d’adaptation du comportement
au sein d'un agent.
- ne permet pas de modéliser
la composante sociale d'un SMA, ie les interactions avec les autres agents.
Ils proposent ensuite une extension du modèle existant pour palier a ces défauts.
- BDIM: (Belief - Desire - Intention
- Message).
”The most important novelty of BDIM compared to other BDI implementations
is that it allows the specification of policies of execution for the Intentions.
In other words, the semantics of a plan is defined by the interpreter that it
is chosen to perform it.”
http://www.cs.mu.oz.au/~paolo/TOMAS/
- BOID: (Belief - Obligation - Intention - Desire).
http://www.cs.rmit.edu.au/agents/SAC/survey.html#boid
Différent :
Evolution de la méthodologie:
- "A Methodology and Modelling Technique for Systems of BDI Agents"[a9]
D. Kinny, M. Georgeff, A. Rao
"Dans cet article nous décrivons une méthodologie agent orientée et une
technique de modélisation pour des systèmes d'agents basés sur le paradigme
BDI."
- Developing Social Intentional
Robotic Entities (DESIRE) (commenced 1998):[p12]
"Aims and Objectives of the Project:
this research project strives to apply Multi-Agent techniques within a physical
world of interacting physical entities. Specifically:-
The primary objective of this research is to empower Social Robots by enabling
them to mutually cooperate in an opportunistic manner
-
To design an effective inter-robot communication language based upon Speech
Act Theory [Sea69]
-
To investigate to what extent robot controllers based upon the Belief Desire
Intention (BDI) philosophy can perform effectively in a real-time, real-world
dynamic environment
-
To design an effective embedded BDI robot controller which can operate in a
real-time unpredictable environment"
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