Améliorations et nouveaux modèles

Améliorations:

• Dans "The Belief-Desire-Intention Model of Agency" (1999) [a2], M. Georgeff et collègues constatent les limites du modèle BDI:
  • architecture non adaptée pour intégrer des mécanismes d'apprentissage et d’adaptation du comportement au sein d'un agent.
  • ne permet pas de modéliser la composante sociale d'un SMA, ie les interactions avec les autres agents.
  
  Ils proposent ensuite une extension du modèle existant pour palier a ces défauts.
• BDIM: (Belief - Desire - Intention - Message).
  ”The most important novelty of BDIM compared to other BDI implementations is that it allows the specification of policies of execution for the Intentions. In other words, the semantics of a plan is defined by the interpreter that it is chosen to perform it.”
  http://www.cs.mu.oz.au/~paolo/TOMAS/
• BOID: (Belief - Obligation - Intention - Desire).
  http://www.cs.rmit.edu.au/agents/SAC/survey.html#boid

Différent :

• Le modèle de référence PECS (Modélisation du comportement humain) :
  Le modèle PECS est un modèle universel de référence pour la simulation du comportement humain dans un environnement social. Un intérêt particulier est porté sur le comportement émergent qui est typique de la formation des groupes et des sociétés dans les systèmes sociaux. Le comportement humain est fortement complexe en sa structure. Il est influencé par des facteurs physiques, émotifs, cognitifs et sociaux. L'être d'humain est par conséquent perçu comme une unité psychosomatique ayant des capacités cognitives et vivant dans un environnement social. PECS est un modèle de référence dans lequel il est possible d'indiquer et modéliser ces facteurs et leurs interactions. (pour le concept du modèle de référence voir [Schmidt 1996]).
  PECS se définit par :
  

  Physical conditions
  Emotional state
  Cognitive capabilities
  Social status

  Le modèle PECS vise à remplacer la prétendue architecture de BDI (croyance, désir, intention) [Rao 1995].
  http://www.or.uni-passau.de/english/2/zusfassung.php3

Evolution de la méthodologie:

• "A Methodology and Modelling Technique for Systems of BDI Agents"[a9]
  D. Kinny, M. Georgeff, A. Rao
  "Dans cet article nous décrivons une méthodologie agent orientée et une technique de modélisation pour des systèmes d'agents basés sur le paradigme BDI."
• Developing Social Intentional Robotic Entities (DESIRE) (commenced 1998):[p12]
  "Aims and Objectives of the Project: this research project strives to apply Multi-Agent techniques within a physical world of interacting physical entities. Specifically:
  • The primary objective of this research is to empower Social Robots by enabling them to mutually cooperate in an opportunistic manner
  • To design an effective inter-robot communication language based upon Speech Act Theory [Sea69]
  • To investigate to what extent robot controllers based upon the Belief Desire Intention (BDI) philosophy can perform effectively in a real-time, real-world dynamic environment
  • To design an effective embedded BDI robot controller which can operate in a real-time unpredictable environment"

revenir à la page d'accueil