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Swarm Intelligence, Micro-Robots Mobiles et Sociétés Mixtes
Introduction
L'observation de populations animales et plus particulièrement celles d'insectes ont amené les chercheurs à comprendre les mécanismes sociaux qui permettaient à ces individus de coordonner leurs actions afin d'obtenir la meilleure efficacité possible. Ces mécanismes mis en jeu ont permis d'élaborer dans le domaine de la robotique des stratégies coopératives entre les différents robots autonomes. Nous allons présenter ici, les fondements de la « Swarm Intelligence » (Intelligence en essaim) afin de montrer de façon plus détaillée une application via le Micro-Robot Mobile Alice.
Quelques définitions de base
Stimergie
La stigmergie est un jeu de mécanismes dynamiques permettant à la structure globale d'émerger comme résultats d'interactions parmi les composants de bas niveau hiérarchique.
Autonomie
Différents niveaux d'autonomie :
Le degré d'autonomie nécessaire dépend de la tâche et de l'environnement dans lequel l'individu doit opérer; l'imprévisibilité de l'environnement est cruciale.
Intelligence
On peut définir l'intelligence de plusieurs manières :
Ainsi, peut-on dire que si au moins l'une des capacités précédentes caractérise un ensemble naturel ou artificiel d'un ou plusieurs individus alors celui-ci possède une intelligence.
